Revista Chilena de Urología

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INTRODUCCIÓN: La cirugía condervadora en tumores renales es el estándar actual. El sistema da Vinci proporciona, elementos adicionales que facilitan la cirugía. Presentamos un caso en el cual realizamos una nefrectomía parcial con disección arterial selectiva y la utilidad del uso de Indocianina verde (Firefly).

CASO CLÍNICO: Paciente de 35 años quien consulta por el hallazgo incidental de un tumor renal derecho en ecografía de rutina. Una tomografía computada con contraste informa la presenica de una masa sólida en el seno renal derecho de 30 x 28 mm compatible con tumor renal o angiomiolipoma pobre en lípidos. En otro centro se le había indicado nefrectomía radical.
Se realiza nefrectomía parcial derecha con el sistema Da Vinci Xi.
El paciente es posicinado en decúbito lateral izquierdo. Se utilizan cuatro puertos roboticos de 8 mm, un puerto de 12mm para ayudante y uno de 5mm para retracción hepática. Se realiza disección de hilio renal (una vena, una arteria) que se identifican con cinta vascular. Se identifica arteria segmentaria que se bifurca en contacto con el tumor dando una rama superior y otra inferior. Se coloca cinta vascular a las tres ramas arteriales. Se realiza clampeo selectivo de la arteria segmentaria identificando con la inyección endovenosa de indocianina verde la zona isquémica adecuada en relación con el tumor. Se reseca el tumor con solo clampeo selectivo y se realiza renorrafia de plano medular con monocryl 3.0 con hem-o-lok en los extremos. Se coloca surgicel en forma de cigarro, se fija punto de cortical de v-loc 3.0 con hem-o-lok en los extremos.

RESULTADOS: El tiempo de clampeo selectivo total fue de 58 minutos. El control con Firefly demostró excelente perfusión total. El tiempo operatorio total fue de 180 minutos, con un sangrado estimado de 100 cc. El paciente fue dado de alta a las 48 horas.
Biopsia informa nódulo sólido de 31 x 16 x 15 mm con hallazgos compatibles con Angiomiolipoma. Bordes quirúrgicos sin evidencia de neoplasia a 3 mm.

CONCLUSIÓN:Nuestro video confirma que el sistema robótico da Vinci facilita la técnica de nefrectomía parcial y proporciona nuevas herramientas que mejoran los resultados.

SUMMARY

Abstract

INTRODUCTION: Conservative surgery in kidney tumors is the current standard. The da Vinci system provides additional elements that facilitate surgery. We present a case in which we performed a partial nephrectomy ww­ith selective arterial dissection and contribution of green indocyanine (Firefly) use.

MATERIALS AND METHODS: A 35-year-old patient who consults about right kidney tumor incidental finding on a routine ultrasound. A contrast-enhanced computed tomography scan reported the presence of a solid mass in the right renal sinus, measuring 30 x 28 mm, consistent with a renal tumor or lipid-poor angiomyolipoma. Radical nephrectomy had been previously indicated in another medical center.
Right partial nephrectomy was performed with the Da Vinci Xi system.
The patient is placed in the left lateral decubitus position. Four 8mm robotic ports are used, one 12mm port for assistant and one 5mm port for liver retraction. Renal hilum (a vein, an artery) is dissected and identified with vascular tape. A segmental artery that bifurcates in contact with the tumor is identified, with an upper and a lower branch. Vascular tape is placed on the three arterial branches. Selective clamping of the segmental artery is performed, identifying the appropriate ischemic area in relation to the tumor, with the intravenous injection of green indocyanine. The tumor is resected with only selective clamping and medullary plane renorrhaphy is performed with monocryl 3.0 with hem-o-lok at the ends. Cigar-shaped surgical is placed, cortical point of v-loc 3.0 is fixed with hem-o-lok at the ends.

RESULTS: The total selective clamping time was 58 minutes. Control with Firefly demonstrated excellent total perfusion. The total operative time was 180 minutes, with an estimated bleeding of 100 cc. The patient was discharged after 48 hours.
Biopsy reports a solid nodule measuring 31 x 16 x 15 mm and findings were compatible with Angiomyolipoma. Surgical edges with no evidence of neoplasia at 3 mm.

CONCLUSION: Our video confirms that the da Vinci robot-assisted system facilitates the partial nephrectomy technique and provides new tools that improve outcomes.

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INTRODUCCIÓN: La retracción del tejido durante la cirugía urológica mínimamente invasiva se logra actualmente mediante la gravedad o a la colocación de puertos adicionales para instrumentación auxiliar. El sistema de retracción magnética Levita (Levita Magnetic Surgical System, San Mateo, CA) ha sido validado en cirugía prostática robótica pero no existe experiencia en cirugía renal.

MATERIALES: Paciente de sexo femenino de 46 con diagnostico de tumor renal derecho de 4 cm en polo superior. Se realiza una nefrectomía parcial robótica derecha de puerto reducido con uso del sistema de asistencia magnética Levita (Levita Magnetic Surgical System, San Mateo, CA)

RESULTADOS: La cirugía se completó con éxito sin la colocación del puerto epigástrico para retracción hepática. El retractor magnético subjetivamente proporcionó retracción y exposición. No se observaron complicaciones intraoperatorias o postoperatorias inmediatas. El tiempo operatorio fue de 120 minutos y la pérdida de sangre fue de 80 ml. La paciente fue dada de alta al segundo día post operatorio.

CONCLUSIÓN: La nefrectomía parcial robótica de puerto reducido con asistencia magnética es una técnica novedosa que parece ser segura y efectiva. El uso del sistema magnético evita la necesidad de puertos adicionales, lo que minimiza potencialmente la morbilidad de la cirugía y mejora la estética.

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Abstract

Introduction: Tissue retraction during minimally invasive urologic surgery is currently achieved by gravity or by placing additional ports for auxiliary instrumentation. The Levita magnetic retraction system (Levita Magnetic Surgical System, San Mateo, CA) has been validated in robotic prostate surgery but there is no experience in renal surgery.

Objective: To present a case of reduced-port right robotic partial nephrectomy with magnetic assistance

Materials: A 46-year-old female patient with a diagnosis of a 4-cm right renal tumor in the upper pole. A reduced port right robotic partial nephrectomy was performed using the Levita Magnetic Assist System (Levita Magnetic Surgical System, San Mateo, CA).

Results: The surgery was successfully completed without placement of the epigastric port for hepatic retraction. The magnetic retractor subjectively provided retraction and exposure. No immediate intraoperative or postoperative complications were observed. The operative time was 120 minutes and the blood loss was 80 ml. The patient was discharged on the second postoperative day.

Conclusion: Magnetic-assisted reduced-port robotic partial nephrectomy is a novel technique that appears to be safe and effective. The use of the magnetic system avoids the need for additional ports, potentially minimizing morbidity from surgery and improving aesthetics.

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INTRODUCCIÓN: La pieloplastia desmembrada según la técnica de Küss Anderson Hynes (1950) es una alternativa factible en el tratamiento de la estenosis de la unión pieloureteral del riñón eutópico, tanto por vía laparoscópica como robótica.
Nuestro objetivo es presentar la factibilidad de la pieloplastia robótica en casos de riñón ectópico.

MATERIAL Y MÉTODO: Se presenta el caso de un varón de 21 años que consulta por hallazgo de hidronefrosis izquierda en riñón ectópico (pélvico). En uro-TAC se confirma hidronefrosis severa por estenosis de la unión pielo-ureteral (sin vaso aberrante), con conservación del parénquima renal. Eliminación de contraste por ambos riñones. La gammagrafía renal con 99mTc-MAG3 muestra marcado compromiso de su función cortical, lo cual no permite evaluar con certeza la permeabilidad de su vía excretora. Se evidencia paso parcial del radiofármaco hacia la vejiga a la hora. En los exámenes preoperatorios destaca discreta elevación de la creatinina (1,28 mg/dL).

RESULTADOS: Se realizó pieloplastia desmembrada robótica transperitoneal sobre riñón pélvico izquierdo (sistema DaVinci Si) en posición de Trendelemburg a 23º. Se emplearon 3 trócares robóticos (a nivel umbilical y para umbilical) y 2 trócares para el ayudante, de forma similar a la prostatectomía radical. Previamente se insertó, bajo control cistoscópico y radioscópico, catéter ureteral recto para facilitar la identificación del uréter y comprobar la estanqueidad de la sutura. El procedimiento culminó con la colocación de un catéter doble J también. Sangrado estimado de 20 cc, tiempo operatorio de 150 min. Retirada de sonda vesical al 2º día. Tras determinar la creatinina en sangre (1,12 mg/dL) y en drenaje (1,17 mg/dL) al tercer día, se retiró este último y se dio de alta. El catéter doble J se retiró a las 6 semanas de forma ambulatoria. El paciente no presentó ninguna complicación intra ni postoperatoria. Los niveles de creatinina se normalizaron (última determinación 1,1 mg/dL).

CONCLUSIONES: Pieloplastia robótica es una alternativa factible y segura en el tratamiento de la estenosis pielo-ureteral en la ectopia renal, al igual que lo es en el riñón eutópico.

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Abstract

INTRODUCTION: Dismembered pyeloplasty according to the technique of Küss Anderson Hynes (1950) is a feasible alternative in the treatment of stenosis of the pyeloureteral junction of an eutopic kidney, both laparoscopically and in a robot-assisted modality.
The objective is to pose the feasibility of robotic pyeloplasty in cases of ectopic kidney.

MATERIAL AND METHOD: The case of a 21-year-old man who consulted for left hydronephrosis finding in the ectopic (pelvic) kidney is presented. The uro-CT confirms severe hydronephrosis by stenosis of the pyelo-ureteral junction (without aberrant vessel), with preservation of the renal parenchyma. Contrast elimination by both kidneys. Renal scintigraphy with 99mTc-MAG3 shows relevant compromise of its cortical function, which prevents achieving certainty of its excretory pathway patency. Radiopharmaceutical partial passing to the bladder becomes evident within one hour. In the preoperative examinations, a slight elevation of creatinine (1.28 mg / dL) stands out.

RESULTS: A transperitoneal robot-assisted dismembered pyeloplasty was performed on the left pelvic kidney (DaVinci Si system) in a 23º Trendelenburg position. 3 robotic trocars were placed (at the umbilical and paraumbilical level) and 2 trocars for the assistant, similar to radical prostatectomy. Previously, a straight ureteral catheter was inserted under cystoscopic and fluoroscopic control to facilitate the identification of the ureter and check suture tightness. The procedure culminated with the placement of a double J catheter as well. Estimated bleeding of 20 cc, operating time of 150 min. Removal of the urinary catheter on the 2nd day. After determining blood creatinine (1.12 mg / dL) and drainage (1.17 mg / dL) on the third day, the latter was removed and the patient discharged. The double J catheter was removed at 6 weeks on an outpatient basis. No intraoperative or postoperative complications were observed. Creatinine levels normalized (last determination 1.1 mg / dL).

CONCLUSION: Robot-assisted pyeloplasty is a feasible and safe alternative in the treatment of pyelo-ureteral stenosis in renal ectopy, just as it is in eutopic kidney.

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INTRODUCCIÓN: El sistema ColubrisMX SPSR es una plataforma robótica diseñada para realizar cirugía por puerto único. El objetivo de este video es mostrar los procedimientos quirúrgicos realizados por los autores en un protocolo pre-clínico de cirugía experimental.

MATERIAL Y MÉTODOS: El sistema robótico puerto único ColubrisMx SPSR consiste de un brazo robótico que porta un tubo (overtube) de 2.5 cm, que se introduce a través de una incisión de 2.5 cm cubierta con un GelPoint Mini. Por el mismo se introducen 3 instrumentos y una cámara todos flexibles. La consola es abierta y consta de una pantalla HD con visión 3D, controles manuales (control de instrumentos) y controles de pie (control de overtube y coagulación-corte monopolar y bipolar).
Se utilizaron porcinos de raza Yorkshire, con peso entre 25 y 35 Kg. El ensayo pre clínico fue aprobado por el Comité de Bioética, Facultad de Ciencias de la Vida, Universidad Andrés Bello (UNAB) y las cirugías efectuadas en el Centro de Investigación de Medicina Veterinaria de la misma Universidad.

RESULTADOS: Realizamos 33 procedimientos en 10 cerdos, los cuales fueron: Linfadenectomía pélvica, Nefrectomía total, Pieloplastía, Anastomosis uretro-vesical y Nefrectomía parcial con control vascular. Todos fueron completados sin complicaciones y son detallados en el video.

CONCLUSIÓN: El sistema robótico puerto único ColubrisMx SPSR aparece como una nueva alternativa efectiva para realizar cirugía robótica urológica en el modelo experimental porcino. Debemos esperar resultados en ensayos clínicos en humanos para demostrar su utilidad en la práctica médica.

SUMMARY

Abstract

INTRODUCTION: The ColubrisMX SPSR System is a robotic platform designed to perform single-port surgery. The objective of this video is to show the surgical procedures performed by the authors in a pre-clinical protocol of experimental surgery.

MATERIAL AND METHODS: The ColubrisMx SPSR Single-Port Robotic System consists of a robotic arm carrying a 2.5 cm overtube, which is inserted through a 2.5-cm incision, covered with a GelPOINT Mini. Through it, 3 instruments and a flexible camera are introduced. The console is open and consists of an HD screen with 3D vision, manual controls (instrument control), and foot controls (overtube control and monopolar and bipolar coagulation-cut).
Yorkshire pigs, weighing between 25 and 35 Kg, were used. The pre-clinical trial was approved by the Bioethics Committee, Faculty of Life Sciences, Andrés Bello University (UNAB), as well as the surgeries performed at the Research Center of Veterinary Medicine from the same University

RESULTS: We performed 33 procedures in 10 pigs, which were: pelvic lymphadenectomy, total nephrectomy, pyeloplasty, urethrovesical anastomosis, and partial nephrectomy with vascular control. No complications were observed and procedures are detailed in the video.

CONCLUSION: The ColubrisMx SPSR single-port robotic system appears as a new effective alternative to perform urological robot-assisted surgery in the porcine experimental model. We must wait for results in human clinical trials to demonstrate its usefulness in medical practice.